Do założenia dzisiejszej siedziby gminy, Piecek (Peitschendorf) przyczynił się komtur bałdzki
Urlik von Jungingen, który w 1401 roku nadał ziemie Pieciowi z Muszak nad jeziorem
Medalbern, tj. Nadajno – dziś łąki.

Nazwa wsi wywodzi się od imienia „PIECEK” lub „PIECIO”, czyli Piotr. W XVI – XVIII wieku
mieszkało tu i gospodarowało 500 rolników.
Wieś zmieniała charakter po uruchomieniu linii kolejowej z Czerwonki do Rucianego.

Po I wojnie światowej działały tu 3 tartaki, mleczarnia, młyny, hotel i bank spółdzielczy.

Tuż przed II wojną światową Piecki liczyły 1,6 tyś. mieszkańców.

Działania wojenne spowodowały olbrzymie zniszczenia i wyludnienie.